Выглядит этот спорт сегодня так, как и многие века назад. История тхэквондо донесла до нынешних времен большое количество древних техник и методов. Если бы не древние рукописные книги, история тхэквондо  могла не дойти до нас вовсе, или мир не ведал бы о многих его тонкостях. Но сегодня мы знаем, что зародилось оно  в 1 веке до н.э. в Корее, что развивалось  неравномерно, но постоянно.

Это состязание по приказу повелителей обязательно включалось в программу праздников и фестивалей, потому обучение тхэквондо шло постоянно. Но случались  времена (например,14в.), отмечает история тхэквондо, когда  единоборства не развивались: сменилась власть, и от мужчин стали требоваться другие умения – искусно выводить иероглифы, музицировать и знать классическую поэзию. Необычайно высоко стала цениться ученость, а к физическому совершенствованию высказывалось пренебрежение. Правитель опасался сплоченности тхэквондистов и даже издал указ: в случае опасности момента  (заговор, мятеж) армия должна первым делом подавить  это организацию в стране. И тхэквондо ушло в «подполье» - любители его собирались на чемпионаты в заранее обговоренных провинциях.

Уже тогда,  засвидетельствовала история тхэквондо, различались три степени мастерства. Единоборец получал звание эксперта, если, находясь в прыжке, мог наносить  ногами удары выше головы соперника. Практикующий – эта  ступень была связана с умением делать удары на уровне плеч. И, наконец, начинающему позволялся менее высокий уровень удара – не ниже бедер.